选择一家好的小程序定制开发公司需要考虑多个因素，包括公司的信誉、经验、专业水平、服务质量以及价格等。以下是一些常见的小程序定制开发公司：

腾讯云小程序开发团队： 作为小程序的运营方，腾讯云拥有丰富的技术资源和经验，可以提供优质的小程序定制开发服务。

阿里云小程序开发团队： 同样作为云计算领域的领军企业，阿里云也有专业的小程序开发团队，提供全方位的定制开发服务。

专业的互联网服务公司： 一些专业的互联网服务公司也提供小程序定制开发服务，具有丰富的经验和技术实力，例如，华为云、百度智能云等。

专业的软件开发公司： 许多软件开发公司也提供小程序定制开发服务，具有丰富的开发经验和技术实力，可以根据客户的需求提供定制化的解决方案。

在选择小程序定制开发公司时，建议您进行充分的市场调研和比较，查看公司的案例和客户评价，与多家公司沟通并获取报价，最终选择符合您需求和预算的合作伙伴。